У него перелом двух ног, вероятно всего сломал, когда на асфальт падал, и черепно-мозговая травма.

Добрый день, в вашей ситуации возможно несколько вариантов,

Прежде всего об ответственности, возможная ответственность зависит от того, какой вред причинен пешеходу, если средней тяжести - это административная ответственность - штраф в размере от десяти тысяч до двадцати пяти тысяч рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет.

Если тяжки вред (что вероятно и будет) - это уголовная ответственность - ограничение свободы на срок до трех лет, либо принудительные работы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо арест на срок до шести месяцев, либо лишение свободы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового.

В вашей ситуации большое значение будет иметь какие показания вы давали после дтп, как была составлена схема дтп, какие пояснения дает пострадавшие, были ли свидетели т.д., то есть очень много нюансов, которые могут повлиять на исход дела, в связи с чем конкретный совет на данной стадии вам дать затруднительно.

В самом общем виде нужно исходить из того, что правил вы не нарушали, ехали с допустимой скоростью, пешеход находился на дороге в нарушение правил дорожного движения, на его появление пред вашим автомобилем вы среагировать не могли, поскольку было темно и он был в темной одежде.

при таких обстоятельствах велика вероятность, что дело закончится в целом, хорошо. Я бы в любом случае, посоветовал бы уже на данном этапе обратиться к адвокату, дабы не допустить ошибок, которые в дальнейшем сыграют не в вашу пользу.