Как вернуть деньги после невыполнения условий рассрочки при покупке автомобиля?

Ситуация такова:

Полтора года назад я купил у своего друга автомобиль (в разобранном виде но на ходу) в рассрочку (оформили по рукописной расписке) в которой я обязовался купить машину за 150 000 руб, в рассрочку отдавая по 15 тысяч в месяц, при условиях что автомобиль будет собран и приведен в продажный вид, документы не переоформлялись и договор купли-продажи договорились после того как я отдам ему большую часть денег, со своей стороны я выполнял взятые на себя обязательства отдал по 15 тыс. каждый месяц, а продавец не выполнял свои обязательства т.е. всячески отговаривался от того что бы приводить машину в продажный вид, (не собирал машину) со своей стороны при ежемесячной передаче денежных средств, он писал мне расписку о получении суммы в счет погашения рассрочки на покупку автомобиля. Когда сумма передаваемых мной денег достигла 70 000 руб, а он так и не собрал мне автомобиль в продажный вид, я перестал ему платить, обосновывая проблемами с финансами и то что машину нужно привести в продажный вид. С его стороны ни каких людских и встречных шагов не было сделано, а наоборот он начал мне угрожать то что сделает из меня инвалида если я ему не отдам оставшуюся сумму и говорить что бы я ему вернул машину и документы, после встречи мы все таки устно договорились что он либо соберет машину либо продаст и отдаст мне деньги по распискам (меньшие обосновывая вычет как будто бы аренду, что не где не прописывалось и оговаривалось) В общем я остался сейчас без машины и на руках у меня расписки на сумму 70 000 руб и чеки на купленные запчасти/услуги для автомобиля на 50 000 руб. Он отказывается мне вернуть деньги по расписке говорил что якобы там двигатель сломался. Вот такая у меня ситуация подскажите пожалуйста как мне вернуть мои деньги.