Как защитить свои права при споре о правомерности покупки подержанного автомобиля?

Помогите, пожалуйста, решить мою проблему. Три года назад приобрел подержанный автомобиль Лада 2107 у частника за 50000 рублей. Бывший владелец взял деньги и передал мне в пользование транспорт, при этом мы оформили от руки договор купли продажи, где указали все данные на транспортное средство и наши тоже. Все это время я так и пользовался автомобилем, страховку ОСАГО оформляли вместе с бывшим хозяином, меня просто вписывали в нее. А вот последний год бывший владелец стал скрываться, чтобы переоформить договор купли-продажи мне пришлось его разыскивать, в апреле, наконец, я его нашел, договор переоформил, отдал деньги за транспортный налог, а теперь, бывший хозяин мне стал названивать и требовать возврат машины, без возврата мне денег, уплаченных за нее. Говорит, что договор купли-продажи составленный им собственноручно не действителен, что он сейчас объявит машину в розыск и у меня отнимет. Как мне поступить в данной ситуации? ПТС на транспорт потеряна, а пластиковое свидетельство у меня. А еще я узнал, что машина была куплена первым владельцем в кредит, что он от меня скрыл, когда я покупал машину. Правда сейчас он выплатил этот кредит и документы мне отдал, подтверждающие выплату кредита. Главное, что спустя три года, когда у бывшего владельца появились проблемы, он стал требовать доплаты денег 25000 рублей или заберет автомобиль. Вот так вот все нескладно, но прошу понять и как-то помочь.