Ситуация с приватизированной квартирой - отец требует купить ему отдельное жилье или он не согласен выписываться. Что делать и как обеспечить продажу квартиры с жильцом?

Квартиру приватизировали на меня с сестрой и её сыном по 1/3 на каждого, мать и отец от приватизации отказ написали. В последствии мать получила в наследство квартиру и выписалась и съехала. С отцом они развелись еще до этого за 5 лет и он то же съехал, но остался прописанным. Чтобы продать квартиру, сестра продала свою часть и сына мне, а в замен сыну подарили равную долю в квартире нашей матери, провели это через опеку и они разрешили. Фактически я стал единственным собственником квартиры на данный момент и столкнулся с непредвиденным обстоятельством. Отец требует не живя уже 15 лет в квартире, не платя весь этот срок, стати накопленные долги по квартире выплатил я. Так вот он требует купить ему однокомнатную квартиру или он не будет выписываться, мне сказали что он имеет права пожизненного проживания, так как отказался от приватизации, что мне делать? В квартире прописано на данный момент 5 человек, Мать готова выписаться и прописаться в свою, в которой проживает, сестра с ребенком то же, пропишутся туда, на время, когда я буду продавать квартиру, претензий ни у кого нет, а вот отец не хочет выписываться и требует 1 комнатную квартиру, это получается половина стоимости от нынешней квартиры. Это не приемлемо, так как мать отказалась от своей доли в пользу нас и мы планировали с сестрой квартиру на по палам разделить. Что можно сделать с отцом и как быть, если он отказался от приватизации, прописан и требует купить ему квартиру или он не выпишется, а я получается квартиру с жильцом должен продавать, стоимость её будет низкая из за этого нюанса.