Вымогательство при наследовании - Как заставить согласиться на продажу квартиры по реальной цене в Ростове-на-Дону?

Получили в наследство квартиру в Ростове-на-Дону после смерти отца. Наследников трое - я,моя сестра и вторая жена отца, прожившая с ним всего 2 года. Выставили квартиру на продажу, но продать не можем. У жены отца сын - адвокат, он советует матери, как ей поступать. Без его подсказки она и слова сказать не может. Ей 80 лет. По ее словам сын не является ее законным представителем, просто советует. Так вот ее сын запрашивает за квартиру такую цену, за которую никто не хочет покупать. Кадастровая цена квартиры - 2536746 руб. Эта цена приближена к нынешним рыночным ценам. К тому же квартира требует ремонта, что уменьшает ее стоимость. Но он требовал за свою долю вначале 1 млн. руб. Теперь 950 т.р. Если согласиться с ним и отдать им эти деньги, то получается, что мы получим намного меньше. Это натуральное вымогательство. Письменный отказ с мотивацией отказа от продажи они не дают. Говорят, что они не торопятся. Но сестра моя торопится. Она уже продала свою квартиру на севере Свердловской области. Она хочет купить квартиру в Екатеринбурге. Но денег не хватает. Она рассчитывала, что добавит деньги от продажи квартиры отца. Все действия сына третьей наследницы направлены на то,чтобы его мать как можно дольше жила в этой квартире. Что мы можем сделать в этой ситуации. Жаловаться на них, подавать в суд или что-то еще? Как заставить их согласиться на продажу по той цене, которая реальна в данном регионе?