Что можно сделать как лишить прав и подать на них алименты?

Я бы хотела узнать по поводу взыскания алиментов на ребенка! Ситуация вот какая... У меня есть старшая сестра её зовут Оксана она проживала с мужем Сеней. У них есть двое детей Татьяна 6 лет в августе 7 и ребёнку нужно в этом году в школу и Никита пойдет во второй класс. Они погодки. Так получилось что Оксана и Сеня в течении 3 лет где-то работают в Москве. Редко приезжают. Никиту оставили у матери мужа, а танечку у нашей мамы и папы, так сказать разделили детей. Они обязались высылать деньги на детей но в итоге мама с папой ничего не получала. А другой бабуле высылали они с никитой в прошлом году даже на Юг съездили отдахнули. Так было несколько раз что они приезжали, Таню к другой бабуле забирали потом умоляли снова маму с папой посидеть, последить за ребёнком. Мать оставлла расписку что точнобудет высылать деньги и все такое но в итоге... все повторилось. С детьми оба родителя не занимались. Старший ребенок с трудом окончил первый класс, а с танечкой и я родители занимаемся. В этом годуву Таня болела кожанным заболеванием после того как в городе где-то с Оксаной жила. Забрала ребенка от мамы с криками и милицией. Танечку тогда лечили она была на учёте в детской больнице. Забрала она туда якобы лечить у какого-то частноого врача в итоге привезла обратно такой же в каком состоянии увезла. Мама с папой просто боятся уже что она заберет ещё раз ребёнка и с ребёнком что-нибудь случится! Воспитанием оба родителя не занимаются, не звонят даже. Что можно сделать как лишить прав и подать на них алименты?