Правовая защита от неблагоприятного поведения родственника соседей - советы и рекомендации

К моим соседям приезжает родственник-муж сестры хозяина кв соседей. Он приезжает летом и целый день отдыхает во дворе перед входом в наш дом, он небольшой-всего 5 квартир. Каждый раз пока он гостит, мне невозможно пройти мимо спокойно-он все время требует разговора со мной, требует у меня мои вещи, ставит мне разные абсурдные условия-все это с нецензурной бранью, угрозами, запугиванием меня резкими движениями в мою сторону. Наш дом без удобств, так что на улицу необходимо выходить частенько-чтобы принести и вынести воду, дрова и т.д. я ничем не обязана ему, ничего не нарушала по отношению к нему, просто он выбрал меня как жертву для издевательств. Он не ударяет меня, но оскорбляет, кричит, пугает. Если я вызову милицию-она не заберет его, поскольку не было ударов. Максимум они составят протокол, но чаще они просто разговаривают с ним, и у меня создается тогда полное впечатление, что не я, а он вызвал их-с ними он говорит как с родными, клевеща на меня. Как мне защититься? В этот раз он поставил мне с угрозами очередное абсурдное условие, которое не имеет права мне предъявлять, которое, по его словам я должна выполнить к его следующему приезду, а иначе-угрозы разного рода расправы... Я не выполню его условие-оно неправомерно и абсурдно. Но счет дням пошел... Существует ли какая-то правовая возможность защититься и как сделать, чтобы в следующий свой приезд он не позволял себе всего этого. Тем более, что в нашем дворе и на улице бывает часто, что свидетелей нет. В эти моменты он и наезжает на меня. Я одинокая женщина и в этом городе у меня нет никого, кто бы мог постоять за меня. Когда милиция приезжала-поговорят-и уедут. А он после этого еще злее становится. Замкнутый круг из которого нет выхода-помогите, как правильно действовать.