Как вступить в наследство бабушки, если умер отец и закрыли сберкнижку?

Да, необходимо обращаться в суд с требованиями о признании прав на наследственное имущество. У Вас здесь сложность в том, что Вам надо одновременно доказывать, что Ваш отец хоть и не открывал наследственное дело, но фактически наследство принял, а Вы являетесь единственной наследницей отца, но поскольку документов о праве на наследство после бабушки у ВАшего отца нет, Вам надо устанавливать право собственности на данное имущество.

Для этого Вам необходимо свидетельство о смерти бабушки, подтвердить свое родство с ней, свидетельство о смерти отца, родство с ним подтвердить - право на наследование в порядке закона, сведения о наследуемом имуществе - письменная информация из банка о данных счета, открытых на имя бабушки, о размере средств на счете и компенсации (хотя вряд ли дадут) - тогда ходатайствуйте перед судом о запросе этих сведений. Также необходимо оплатить госпошлину - она рассчитывается из размера суммы иска, но если сумма денег неизвестна, оплатите сначала минимум - 200 руб. Кроме того, необходимо доказывать фактическое принятие наследства вашим отцом после бабушки - проживание в ее доме/квартире, оплата коммунальных услуг за ее недвижимость, взятие после смерти каких-то ее вещей себе и т.п. (это можно подтвердить свидетелями).