Какие документы необходимы для изменения прописки и выписки из квартиры?

Согласно п. 31 "Правил регистрации и снятия граждан Российской Федерации с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации..." снятие гражданина с регистрационного учета по месту жительства производится органами регистрационного учета в т.ч. в случае:

изменения места жительства - на основании заявления гражданина о регистрации по новому месту жительства (в письменной форме или в форме электронного документа). При регистрации по новому месту жительства, если гражданин не снялся с регистрационного учета по прежнему месту жительства, орган регистрационного учета в 3-дневный срок обязан направить соответствующее уведомление в орган регистрационного учета по прежнему месту жительства гражданина для снятия его с регистрационного учета.

Таким образом, снятие с регистрационного учета по прежнему месту жительства осуществляется автоматически при подаче заявления о регистрации по новому месту жительства. Для этого необходимо Вашему брату и Вашей дочери обратиться с соответствующими заявлениями в отделение ФМС или МФЦ (если имеется), паспортами и со стороны брата - документом, подтверждающим его права ни квартиру (свидетельство о праве собственности, договор соц. найма и т.п.) При этом необходимо еще заплатить гос. пошлину.