Конфликт с мамой - как решить проблемы в совместном проживании и воспитании ребенка

Прошу помощи ответить на такой вопрос, я проживаю совместно вместе с мамой на данный момент ей 63 года, она помогает мне в воспитании сына, отец ребенка уехал в другой город и ему нет дело до сына, совместно с мамой я не могу ужиться и постоянно ссорюсь с ней по любому поводу особенно из-за ребенка, т.к. я запрещаю что либо делать, а она разрешает, поэтому мы постоянно скандалим, ребенок это все видит и становится психически не уравновешенным, помимо этого мама доводит еще и меня до истерики, а для других людей прикидывается очень порядочным и добродушным человеком, постоянно обвиняет меня в том что я плохая мать, хотя я себя такой не считаю, не гуляю, не пью, постоянно на работе, ради того, что бы прокормить себя и ребенка, на данный момент я не могу найти работу в своем городе, к жилищным вопросам прибавляются еще и скандалы с мамой из-за денег, я пытаюсь найти работу в другом городе, мама заставляет меня отказаться от сына, и угрожает если я уеду, то она продаст квартиру (квартира на маме) и увезет моего ребенка. Постоянно мама угрожает что пригласит комиссию по вопросам воспитания ребенка к нам домой, хотя все меры которые я предпринимаю по воспитанию ребенка мама сама повторяет тоже самое? Мама постоянно выгоняет меня словесно из квартиры? Какие права имеет на ребенка бабушка? Даже если я буду работать в другом городе и временно буду вынуждена оставить ребенка на бабушку?