Столкновение на второстепенной дороге - кто несет ответственность?

Если пешеход перебегал дорогу вне пешеходного перехода и Вы визуально не могли видеть и принять меры к предотвращению дтп, а также не нарушали скоростной режим, то вину за происшествие могут возложить на пешехода, перебегавшего в неположенном для перехода месте и не убедившегося в безопасности своих действий.

Установит вину сможет суд. для определения возможности избежать наезда на пешехода придется проводить автотехничскую экспертизу.

В ПДД есть вот такая замечательная статья.

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Поэтому в Вашем случае все будет зависеть от заключения автотехнической экспертизы, которая должна будет ответить на вопрос: "Имел ли водитель ТС техническую возможность остановить транспортное средство до наезда на пешехода?", а заключение эксперта будет зависеть от того, что именно Вы наговорите следователю и каков будет результата следственного эксперимента (если дело дойдет до уголовного преследования). Так что рот на замок и молчим до тех пор пока не добежали до адвоката, а там уже видно будет что именно говорить и когда.

Никаких ограничений скорости там небыло и пешеходного перехода тоже небыло.