Процесс наследования квартиры - возможно ли оформить ее на себя, выписав других на законных основаниях, учитывая отсутствие обращения в нотариальную контору и существование основательной причины

Квартира по документам принадлежит маме которая умерла 13 октября 2014 г.в квартире прописаны я и два моих брата. В положеный срок 6 месяцев никто из нас никда не обрашался. В даной квартире проживал я сдетьми и женой. Завешания не было, один из братьев перенес операцию на сердце 1 октября 2014 года этим самым говорит что у него есть уважительная причина на то что он не обрашался к нотариусу за право наследства своей доли квартиры он инвалид 2 группы могу ли оформить на себя эту квартиру и выписать их из нее на законых основаниях, если да то как это сделать.