Авария на арендованном автомобиле - виновность, страхование и спор о возмещении ремонта

Сегодня попал в ДТП на арендованном автомобиле, врезался в задний бампер другого автомобиля я, поэтому и вина на мне, но врезался по причине уклонения от столкновения с автомобилем передо мной, который резко начал тормозить, в ГАИ мне даже не выписали штраф, написали только что: "водитель выбрал скорость движения, которая не обеспечила возможность постоянного контроля над движения ТС для выполнения требований ПДД", в компании арендодателя мне сказали, что мне нужно оплатить ремонт их автомобиля, хотя я не нарушил ни одного пункта их договора со мной, разве что пункт "нарушения ПДД", хотя тут все не однозначно, так как я даже не платил штраф, потому не за что, по факту я не нарушил ни одного правила ПДД. Вроде как с компанией арендодателем и машину отправляют на экспертизу в страховую компанию, если страховая оценит ремонт авто более 150 т. р., то КАСКО платит, а я плачу только за простой автомобиля до его отправку на ремонт, но уйдя от менеджера через 10 минут с карты которой я оплачивал аренду списались все деньги в размере 66 т. р. , на что менеджер ответил это за простой авто, хотя никакого документа мной подписано не было и меня никто не предупреждал, даже не было просчитано сколько дней авто будет стоять, так как все произошло сегодня. Как мне быть в такой ситуации, как вернуть деньги?