Как правильно оформить документы при возврате спецтехники после нарушения условий договора аренды?

Спецтехнику сдаю в аренду, арендатор нарушил условия договора, причина - не оплаченный аванс в полном объеме, последующая задержка выплат. При словесном выяснении отношений, сначала говорили заплатим, работали еще неделю, я вынуждена была остановить работу. И опять вопрос - где деньги? Будут деньги, будет работа - на что моему оператору спецтехники ответили - ничего платить не будем вообще! Можете уезжать. Ситуация теперь такая: сегодня нужно забирать технику с объекта, а какие документы и как что подписать о том чтобы зафиксировать дату выезда с объекта? И что делать если настроены враждебно и ничего не хотят подписывать?

П.С. моему оператору не расписывались ответственные лица в табеле машино-часов, имеет ли это реальную угрозу, если договор заключен и в нем указано:

3.3 Началом аренды считается время подачи Спецтехники на объект. Продолжительность использования аренды непрерывна за исключением случаев простоя Спецтехники по вине Арендoдателя.

3.5 Плата за аренду начисляется при нахождении Спецтехники и машиниста Арендодателя на объекте Арендатора. При этом рабочая машино-смена эксплуатации Техники не может составлять менее 8 машино-часов в период с 8.00 до 17.00 часов. При работе Техники свыше указанного времени начисляется дополнительная арендная плата согласно приложению 2.

3.6 Окончанием аренды считается время выезда Спецтехники с территории объекта Арендатора.

ПОМОГИТЕ! СЕЙЧАС УЖЕ НУЖНО ЕХАТЬ И ЧТО-ТО ДЕЛАТЬ А КАК И ЧТО?