Я работал в такси, случился инцидент, а теперь меня запугивают - что делать?

Месяц назад случился такой случай, я работал в такси, на очередном вызове я принимал пассажиров 2 женщин и ребенка. Одна села на переднее сиденье, а вторая пристегивала ребенка и села. Та что сидела впереди сказала поехали, я в принципе был уверен в том что вторая женщина села и поехал, только тронулся и услышал как женщина которая садилась на заднее сиденье закричала - "Ой..." я увидел что она сидела на асфальте и кричала-" ты наехал мне на ногу!" я подбежал к ней, уточнил где болит, снял ботинок осмотрел ее ногу, повреждений не было, предложил отвезти в больницу, она отказалась, сказала мне что отменяют заказ и самостоятельно ушли, я уехал. После вечером мне позвонил мужчина и сказал что он дознаватель из полиции, сказал о том что пострадавшая женщина обратилась в травмпункт и рассказала о том что произошло, а врачи доложили в полицию. Дознаватель назначил мне встречу на улице в городе. Я подошел в указанное место он пригласил меня сесть в его машину (не полицейскую) составил с моих слов протокол я подписался. На следующий день вызвал меня к себе в кабинет в здание МРЭО ГИБДД, там объяснил мне что мне грозит лишение прав на три года, потому, что я покинул место происшествия. Но так как он не последняя сволочь он мне якобы поможет, но необходимо заплатить судье еще кому то ну и соответственно ему (дознавателю) по 5 тыс. руб. сказал сегодня не тот судья, а на наделе следующей будет подходящий судья и отпустил меня домой, сказав мне "ждите звонка" прошло более трех недель и вот сегодня этот человек меня вызывает снова в кабинет, я поначалу согласился, но не пошел на встречу. После мне названивал неизвестный номер я не брал трубку, так как посчитал, что это все похоже на аферу! Вопрос: 1. протокол после произошедшего может составляться не на месте происшествия. 2. меня обязательно должны вызывать путем звонка или все таки должны были прислать повестку или вызов. 3. могут ли спустя три недели проводиться мероприятия по дознанию (ведь многие детали могут забыться) и что мне делать.