Как вернуть долг, полученный в 2012 году без указания срока возврата?

Срок действия расписки не истек, срок исковой давности не прошел ввиду того, что Вы не установили срок возврата. Вам нужно написать претензию должнику и самой установить срок возврата долга. После этого обращаться в суд с иском о взыскании денег, ст.808 ГК РФ.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 29.12.2017)

Статья 314. Срок исполнения обязательства

1. Если обязательство предусматривает или позволяет определить день его исполнения либо период, в течение которого оно должно быть исполнено (в том числе в случае, если этот период исчисляется с момента исполнения обязанностей другой стороной или наступления иных обстоятельств, предусмотренных законом или договором), обязательство подлежит исполнению в этот день или соответственно в любой момент в пределах такого периода.

2. В случаях, когда обязательство не предусматривает срок его исполнения и не содержит условия, позволяющие определить этот срок, а равно и в случаях, когда срок исполнения обязательства определен моментом востребования, обязательство должно быть исполнено в течение семи дней со дня предъявления кредитором требования о его исполнении, если обязанность исполнения в другой срок не предусмотрена законом, иными правовыми актами, условиями обязательства или не вытекает из обычаев либо существа обязательства. При непредъявлении кредитором в разумный срок требования об исполнении такого обязательства должник вправе потребовать от кредитора принять исполнение, если иное не предусмотрено законом, иными правовыми актами, условиями обязательства или не явствует из обычаев либо существа обязательства.

Уважаемая Ольга, согласно ст.314 ГК РФ если срок исполнения обязательства не определен, вы вправе потребовать выплатить долг в любое время, в этом случае должник обязан произвести выплату в течение 7 дней. Требование должно быть направлено письменно заказным с уведомлением либо под расписку в получении. После истечения 7-дневного срока с момента уведомления начнет течь срок исковой давности. Поэтому у вас еще не все потеряно.