Как решить конфликт с родственником, который приносит неприятности в мою жизнь?

Правильный выход из ситуации: я живу в маминой квартире, вместе со мной проживает бабушка, мамина мама. Бабушку временами навещает ее сын, с которым у нас давно складывались неприязненные отношения. Каждый раз если он заезжает и я дома, провоцирует своими придирками на скандал. Всегда сдерживаю себя, чтоб не травмировать бабулю. И так на протяжении почти года. В последний раз когда он был в гостях, начал говорить почему посуда в раковине не мытая. (Добавлю, что каждый раз приезжает без предупреждения и ходит, не снимая обуви по всей квартире, с учетом того что у нас теплые полы и бабуля тапки одевает очень редко. На это я аккуратно ответил, чтоб снял ботинки и одел тапки.) После начались придирки и скандал, я сидел на кухне ел, он вцепился в меня, разорвал футболку и заехал кулаком мне в ухо. При этом еще кричал, что ты здесь жить не будешь. Завтракая на следующее утро я почувствовал какой-то шум и похрустывание, поехал в травму, написали баротравма левого уха, дали направление к врачу. Через четыре дня позвонил посоветоваться с матерью, сказала, что не хотела бы ссорится с братом, конечно, он не очень хороший человек, но веди себя как-нибудь посдержанней. Бабуля на моей стороне. По поводу ботинок, намекаю уже год, а сейчас уже впрямую сказал. Вот сейчас на перепутье, посоветуйте правильное решение, разговаривал с ним, позиции своей он менять не собирается, в любой момент может свалиться с неба и устроить представление. Можно как-нибудь обязать его предупреждать о своем визите? Даже не знаю как правильнее поступить. Знакомый сказал, если правильно понял, что у меня есть возможность, если что, все прекратить до удаления суда на совещание. Заранее благодарю, с уважением, Филипп Калитин.