Как юридически защитить права престарелых родственников в ухаживании и преодолеть сопротивление дочери?

Без желания и волеизъявления самих пенсионеров ВЫ ничего не сможете сделать. Они вольны проживать где им угодно, и отдавать свою пенсию кому угодно. Если дочь отбирает пенсию в прямом смысле с применением физического воздействия, то обязательно нужно обращаться в полицию. Но это могут сделать только сами пенсионеры. Если пенсионеры не способны понимать значение своих действий и руководить ими по состоянию здоровья или ограничены физически (по здоровью), то нужно признавать их ограниченно дееспособными или недеепсобными и устанавливать над ними опеку и заботиться о них.

Здравствуйте.

Давайте разберём всё по пунктам!

Отбирает пенсию - это уголовно наказуемое деяние, проще говоря преступление.

Интернат для престарелых не самый худший вариант относительно того, который сейчас (ну это так лирическое отступление)

Каким образом дочь препятствует племянникам помогать им?

В скобках Вы указали, что они лишены дееспособности.

Это точно так? Если да, то значит установлен опекун?

А если опекун - дочь и она не выполняет предусмотренные законом обязанности, значит об этом необходимо сообщить в органы опеки.

Уточните ситуация и тогда можно будет сказать всё точно.

Пенсионеры психически здоровы (лиш. дееспособности), и не являются инвалидами никаких групп, просто не могут осуществлять уход за собой. Поэтому племянники и хотят ухаживать за ними, а дочю сама не осуществляет уход и племянникам не дает, чтобы бабуля и дедуля всегда были сыты и помыты! И при чем здесь материальная сторона и стаж?