Как узаконить пристройку в одноэтажном деревянном доме после сноса соседской части и возможные последствия в случае нелегальных построек

Ситуация следующая. Был одноэтажный четырехстенный деревянный дом (сруб) с пристройками в долевой собственности с соседями. Документально части дома выделены как 612/900 и 288/900. По факту граница проходит как раз по середине сруба. Каждая часть дома стояла на своем земельном участке с отдельными кадастровыми номерами. Входы, вода, свет, газ - все разделено. Далее соседи решили снести свою часть дома. Документально ничего не оформлялось, но устное согласие от нас было получено, при условии что после распиливания сруба, они закрепят все наши стены должным образом, дабы наша часть дома не развалилась. Все было сделано - по нашему дому претензий не имеем. Далее соседи на "старом" месте (отступив от нас не больше метра) построили совершенно новый дом на новом фундаменте. Узаконивать его не торопятся... но это (казалось бы) их проблемы! А теперь мы над нашей половиной пристроили второй этаж. Наверное тоже не совсем последовательно, понимаю что по закону нужно сначала все документы оформить, а только после этого приступать к стройке. Но тем не менее, второй этаж теперь в наличии и возникает вопрос, как все это дело (речь идет сейчас о нашей части дома в первую очередь) теперь узаконить? При чем по возможности мирным путем. Хотим чтобы у нас все было оформлено как полагается. Соседская часть - это их проблемы! Возможно ли нашу часть дома оформить как целый дом (по факту оно теперь именно так и есть, даже крыши соприкасаются, чтобы не текло между домами, но не зависимы друг от друга). Какой теперь должен быть порядок наших действий по оформлению? И еще вопрос, какие будут последствия, в случае если все эти наши самовольные постройки и перестройки узаконены НЕ будут? (продавать не планируем)