Возможен ли отказ возврата заказанного кухонного дивана из-за несоответствия высоты сидения клиента?

Можете отказать, потому как это был индивидуальный заказ.

Главный вопрос - какую информацию предоставили потребителю, что указали в договоре

Согласно ст.10 ФЗ о защите прав потребителей

1. Изготовитель (исполнитель, продавец) обязан своевременно предоставлять потребителю необходимую и достоверную информацию о товарах (работах, услугах), обеспечивающую возможность их правильного выбора. По отдельным видам товаров (работ, услуг) перечень и способы доведения информации до потребителя устанавливаются Правительством Российской Федерации.

Согласно ст.12 указанного фз 1. Если потребителю не предоставлена возможность незамедлительно получить при заключении договора информацию о товаре (работе, услуге), он вправе потребовать от продавца (исполнителя) возмещения убытков, причиненных необоснованным уклонением от заключения договора, а если договор заключен, в разумный срок отказаться от его исполнения и потребовать возврата уплаченной за товар суммы и возмещения других убытков.

При отказе от исполнения договора потребитель обязан возвратить товар (результат работы, услуги, если это возможно по их характеру) продавцу (исполнителю).

Вы прописывали размеры дивана (высота, длина, ширина) в договоре?

Если да, то вы вправе не принимать товар назад.