Как прекратить общедолевую собственность на жилой дом и выделить доли в натуре с узакониванием пристроив.

Ситуация: есть жилой дом на 2-х хозяев, в общедолевой собственности, но с отдельными входами, отдельными коммуникациями, т.е., автономные части с одной общей стеной. Земельный участок также разделен фактически забором. Есть тех. план от 2015 года и техпаспорт, где указаны помещение №1,общей площадью... и помещение №2 общей площадью... Дом расположен на земельном участке площадью 5,3 сотки, так же в долевой собственности. Назначение земли: для размещения жилого дома. Хотим прекратить общедолевую собственность и признать дом жилым домом с блокированной застройкой. Есть возможность, исходя из градплана, изменить назначение земли на " для размещения жилых домов блокированной застройки". Изменение назначения земли на "стр-во многоквартирных домов" невозможно. В прошлом году обоими собственниками были возведены пристрои на своих половинах, без разрешения на строительство, и без уведомления администрации; нормы так же были нарушены (расстояния до границ участка) и до дороги; увеличена площадь дома, соответственно. При этом споров между собственниками ни по земле, ни по дому нет, и с другими соседями по нарушению норм по границам нет. В связи с этим вопросы: 1. Для признания каждой части дома отдельным блоком нужно ли проведение экспертизы, или достаточно только тех. плана и заявления в кадастровую-росреестр? Или такая процедура возможна только посредством суда? 2.Нужен ли какой-либо документ от администрации на такое признание? 3.Если для признания каждой части дома отдельным блоком и постановки на кадастр нужно только заявление в кадастровую-росрестр и тех. план на дом, нужно ли выделять отдельный участок земли под каждый блок, или земля так и остается в общедолевой? По нормам в нашем городе на каждый жилой дом нужно земли не менее 4,6 сотки, а у нас на весь дом 5,3. Где-то в законодательных актах написано, что нужно выделять отдельный земельный участок под каждый блок. 4.И по узакониванию пристроев... После признания (если это произойдет) данного дома как жилого дома блокированной застройки и признания права собственности на каждую часть каждым собственником (пока по старому тех. паспорту, без учета пристроев), возможно ли пристрои узаконить? С учетом нарушения градостроительных норм, но при отсутствии споров между собственниками и соседями. И если да, то какова процедура? Спасибо за комментарии.