Я не успела во время оформить документы и у меня истек срок принятия наследства. Нотариус отправляет в суд, а можно без суда.

Если Вы подали заявление о принятии наследства до истечения 6-месячного срока, то Вам не требуется обращаться в суд.

Добрый вечер!

Если Вы фактически приняли в течение шести месяцев наследство, то Вы считаетесь вступившей в наследство.

Если не вступили в наследство ни путем подачи заявления нотариусу и не совершали фактических действий по принятию наследства, то нужно восстанавливать в суде срок принятия наследства и просить признать Вас принявшим наследство.

[/quote]

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.

Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.

(в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Ст. 1153, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 03.08.2018) {КонсультантПлюс}

[quote]

Без суда можно только в том случае, если другие наследники, принявшие наследство, не возражают.