Оформление перехода права по договору дарения без наследственного состава - советы и возможности

При жизни мама подписала договор дарения в мою пользу. Но оформить переход права в МФЦ не успели. Могу ли я оформить его самостоятельно. Мамы больше не в живых. Нотариус говорит вступайте в наследство. Но мне почему то кажется, что по договору дарения я могу и не вступать в наследство. Нужен совет профессионалов.