Проблемы с разделом имущества после развода - жена препятствует продаже квартиры и не выплачивает ипотеку

Квартира куплена в браке с использованием ипотеки и мат. капитала. Оформлена на меня (основной заемщик), бывшая жена созаемщик. Мною дано обязательство после закрытия ипотеки выделить всем доли (жена, я и двое несовершеннолетних детей). Мы развелись, квартиру выставили на продажу, чтоб закрыть ипотеку и на оставшиеся деньги купить квартиру жене и детям. Но на протяжении уже четырех лет жена препятствует продаже квартиры по разными предлогами. Ей нужна квартира взамен, на которую денег не хватает. Все это время она проживает в квартире с детьми, коммунальные платежи не платит, у меня арестовывают счета и списывают коммуналку с меня. Ипотеку она также не платит. Я полностью оплачивал 3,5 года, теперь перестал. Взыскал с нее половину через суд, но ей сделали официально очень маленькую зп, с которой выплачивают мне копейки. Доли через суд не выделяют, т.к. банк не согласен, квартира в залоге. По ипотеке теперь копятся долги, по коммунальным платежам долги, а она живет спокойненько, зная что всё взыщат с меня. Я при продаже уже и не беру свою долю, но ей всё равно мало. Все адвокаты в один голос говорят договаривайтесь, а это не реально, человек не идет на контакт. Получается я только должен платить, а сделать без ее согласия ничего не могу, а ее полностью устраивает ситуация. Замкнутый круг какой-то. Мне теперь до конца жизни быть её рабом? Алименты оплачиваю как положено.