Как сделать доверенность на получение пенсии и можно ли оформить карту?

Никак не оформить. Потому что вы не можете от нее совершать сделки по доверенности в пользу себя. Это запрещено (ст. 185-187 ГК РФ)

Законом предусмотрена выплата пенсии только на карту пенсионера.

Федеральный закон от 17.12.2001 N 173-ФЗ (ред. от 04.06.2014, с изм. от 19.11.2015) "О трудовых пенсиях в Российской Федерации"

Статья 18. Порядок назначения, перерасчета размеров, выплаты и доставки трудовых пенсий

5. Доставка трудовой пенсии (части трудовой пенсии по старости) производится по желанию пенсионера органом, осуществляющим пенсионное обеспечение, или через организации почтовой связи, кредитные организации и иные организации, занимающиеся доставкой пенсий, путем:

вручения сумм трудовой пенсии (части трудовой пенсии по старости) в кассе организации, производящей доставку трудовой пенсии;

вручения сумм трудовой пенсии (части трудовой пенсии по старости) на дому;

зачисления сумм трудовой пенсии (части трудовой пенсии по старости) на счет пенсионера в кредитной организации.

Мама может сказать Вам пин-код от карты. Таким образом будете получать пенсию за нее по ее поручению.

--- Здравствуйте уважаемый посетитель сайта! Никак не оформите её пенсию, на свою карту! Так вы не имеете права на её пенсию! См. Федеральный закон от 15.12.2001 N 166-ФЗ (ред. от 27.12.2018) "О государственном пенсионном обеспечении в Российской Федерации"

Статья 4. Граждане, имеющие право на пенсию по государственному пенсионному обеспечению

Удачи вам и всего хорошего, с уважением юрист Лигостаева А.В.