Возможно ли примирение сторон по статье 158 УК, если один из соучастников уже осужден и находится в тюрьме, а второй, отказавшись от особого порядка, желает примирится с потерпевшей?

Это и подразумевается, признания вины.

Здравствуйте!

УК РФ Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Таким образом, формально освобождать от ответственности или нет - на усмотрение суда. Но, как правило, такие ходатайства удовлетворяются, если есть все основания.

Законодатель установил исчерпывающий перечень необходимых для прекращения уголовного дела требований: привлечение лица к уголовной ответственности впервые; совершение лицом преступления небольшой или средней тяжести; обязательное примирение с потерпевшим; заглаживание причиненного потерпевшему вреда (возмещение материального или морального вреда, отсутствие претензий со стороны потерпевшего).

Если нет хотя бы одного из этих условий, то суд не может вынести постановление о прекращении уголовного дела, а значит, и не будет освобождения лица от уголовной ответственности.

Как правило волеизъявление о примерении должно поступить и от потерпевшего и от подсудимого. И в действительности в силу ст. 76 УК РФ должны быть выполненны условия. Я на своей практике встречал, что даже когда все условия были выполнены, суд все равно давал реальные сроки.