Помогите советом или предложением как это сделать.

Я отец ребенка. Решением суда о порядке моего общения с моим ребенком предписано мне, общаться с ребенком на моей территории с 18 часов пятницы до 18 часов воскресенья два раза в месяц. А каким образом ребенок будет попадать на мою территорию в решении суда не указано. Ребенок посещает детский сад, который работает до 20 часов. Мать в дни моего общения специально отпрашивается с работы и забирает ребенка из сада в 17 часов и увозит к себе домой, даже если я предупредив ее, приезжаю в сад за ребенком, а затем строит мне козни и не дает ребенка для общения или дает через раз требуя унизительные расписки. Более того ее жилище находится на значительном отдалении от сада и от меня. Гораздо удобнее для ребенка и меня было бы – мне забирать ребенка из сада, да и ей не нужно будет отпрашиваться с работы. То что это она делает чтобы мне насолить это факт. Я пытался повлиять на эту ситуацию. Обращался в сад чтобы в мои дни заведующая ребенка не давала матери а мне – безрезультатно. Обращался к матери ребенка – безрезультатно. Заниматься мордобоем в саду, с матерью ребенка в его присутствии неправильно, хотя я уже на грани срыва. Орган опеки она-мать ребенка-просто посылает далеко. Приставы безмолствуют. Три обращения мои без ответа. Я хочу забирать ребенка из сада самостоятельно или изредка доверить это нотариально, своим родителям (дедушке и бабушке ребенка). Мне непонятно каким образом решить вопрос попадания ребенка на мою территорию если родители ребенка не могут договориться, а мать ребенка строит козни. Помогите советом или предложением как это сделать. Спасибо за ответ.