У нас трех комнатная коммунальная квартира, 2 комнаты приватизированы, одна нет.

Уважаемый Александр! Вы как собственник комнаты в квартире можете распоряжаться ею в полном объёме, в том числе поселить в неё кого-либо, выдать доверенность на пользование Вашей долей квартиры, сдать комнату по договору коммерческого найма или по договору безвозмездного пользования на срок, причём при сроке договора от года и более требуется обязательная регистрация договора в ГУЮ ГБР(иначе договор ничтожен-п.2 ст.651 ГК РФ). Спрашивать предварительного согласия соседей Вы не должны, за исключением сособственника, да и то только при совершении договора мены и купли-продажи своей доли(ст.250 ГК РФ). Однако Вы должны учитывать, что поселённный Вами гражданин должен иметь регистрацию(гостевую, по месту жительства или по месту пребывания)в СПб., соблюдать правила проживания в квартире, производить уборку, оплату коммунальных услуг. Если соседи против, то они могут требовать через суд выселения Вашего жильца, но при этом они должны доказать, что в результате его поселения жилищные условия их ухудшились(увеличилась населённость квартиры, жилец пьяница, дебошир, болен туберкулёзом, а у соседей несовершеннолетние дети). Сособственник квартиры вправе требовать устранения любых нарушений своих прав, в том числе не связанных с лишением владения(ст.304 ГК РФ). Согласие государства-собственника одной из комнат в квартире презюмируется, поскольку законодательно разрешена покомнатная приватизация коммунальных квартир.С учётом изложенных обстоятельств решайте свою проблему.