Ошибки в исковом заявлении и судебных документах - возможности для защиты в споре со страховой компанией

В 2017 году я попал в аварию, признал себя виновным, решили всё без дпс, по европротоколу. В страховую в течении 5 дней не сообщил по незнанию. Сейчас требует страховая с меня 18 тыс рублей. Но в исковом заявлении в суд и прочих документах они сделали ошибку в номере машины и в фамилии. Сегодня уже был суд но я явиться не смог, могу ли я что нибудь сделать?