Как вернуть стиральную машинку с трещиной после покупки в магазине и обменять ее на другую?

Да, можете. Согласно п.1 ст.18 Закона РФ "О защите прав потребителей" потребитель в случае обнаружения в товаре недостатков, если они не были оговорены продавцом, по своему выбору вправе:

потребовать замены на товар этой же марки (этих же модели и (или) артикула);

потребовать замены на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчетом покупной цены;

потребовать соразмерного уменьшения покупной цены;

потребовать незамедлительного безвозмездного устранения недостатков товара или возмещения расходов на их исправление потребителем или третьим лицом;

отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар суммы.

В случае обнаружения недостатков в технически сложном товаре покупатель вправе на выбор:

1) отказаться от исполнения договора с возвратом уплаченной суммы;

2) предъявить требование о замене. Данное права покупатель может осуществить в течение 15 дней со дня передачи потребителю товара. Согласно перечню технически сложных товаров, утвержденных Постановлением Правительства РФ от 10.11.2011. №924 "Об утверждении перечня технически сложных товаров" автоматические стиральные машины относятся к технически сложным товарам.