Как оформить наследство и продать гараж, если он не зарегистрирован в Росреестре?

Как быть в данном случае. Моей покойной бабушке в 77 году выделили землю под строительство гаража, гараж построили в 78 г. Бабушка умерла в 99 г, мой отец (единственный наследник) в то время в наследство на гараж не вступил, только на квартиру. В январе этого года мои отец умер, сейчас я собираюсь подавать заявление на принятие наследства. Но как быть с гаражом не знаю. Ходил в Россреестр и там мне сказали что гараж не зарегистрирован, в том числе и земельный участок. Из документов на гараж имеются: Решение исполкома городского совета народных депутатов о выделение земельного участка под строительства гаража от 10.10.77 г, Акт приемки в эксплуатации объекта от 24.10.99 г, План земельного участка, Выписка из постановления главы администрации города "Об утверждении акта приемки в эксплуатацию кирпичного гаража" от 19.072000 г., в которой указано что земельный участок предоставляется моей бабушке в пожизненное наследуемое имущество для обслуживания существующего гаража далее адрес, а также утверждение акта приемки гаража. Вопрос в следующем могу ли я вообще вступить в наследство и оформить гараж на себя для последующей продажи гаража в данном случае? В Росреестре сказали что только через суд, но имеет ли смысл туда обращаться, не откажут ли мне?