Как выделить долю в квартире при болезни и возражениях супруга - юридические аспекты и последствия

В браке 40 лет, квартира приобретена в браке более 30 лет, оформлена в собственность мужа. Хочу выделить свою долю, что бы завещать детям, т.к. больна. Муж против. Что нужно сделать, к кому обратиться. Повлияет ли то,что я инвалид 2 группы на выделение доли.