Как правильно уволить сотрудника, который отказывается от подписания документов? Как избежать возможных претензий нарушения закона?

Ситуация такая сложилась... 2 июля (четверг) был принят на работу сотрудник, был оформлен приказ, подписан сотрудником. Пока его данные вносились в программу, для оформления карточки т 2 и трудового договора, что бы не сидел и не ждал, ему был выписано направление на получение спец одежды (не в нашей организации, необходимо ехать в другой район города) и после получения, он должен был приехать привезти квиток о получении одежды и подписать документы. Сотрудник позвонил и сказал, что приедет на след день и все дооформим. На след день он не приехал, вышел в смену (работает на другой площадке, не не в территории офиса). Отработать данный сотрудник успела 2 смены, на прошлой недели (так и не подписав документы), пришел на работу в нетрезвом виде, признавать свою вину отказался (есть докладная старшего смены, акт об отказе подписать, свидетели). Было принято решение об увольнении, но данный сотрудник увольняться ни по хорошему ни по плохому не хочет (ведет себя крайне хамски и агрессивно), мотивируя это тем, что не подписывал трудовой договор и это нарушение, что пойдет и подаст на нас в суд, если захотим его уволить. Как быть в данной ситуации и как с наименьшими потерями его уволить, согласно законодательству?