Если я буду делать это (забирать детей из сада) меня уволят законно?

Вам нужно написать жалобу по факту отсутствия графика отпусков в трудовую инспекцию. Этот график сразу появится. Вот в соответствии с ним и "отгулять". Рабочее время в соответствии со ст. 91 ТК РФ не может превышать 40 часов в неделю.

Ст. 74 ТК РФ предусматривается, что в случае, когда по причинам, связанным с изменением организационных или технологических условий труда (изменения в технике и технологии производства, структурная реорганизация производства, другие причины), определенные сторонами условия трудового договора не могут быть сохранены, допускается их изменение по инициативе работодателя, за исключением изменения трудовой функции работника.

О предстоящих изменениях определенных сторонами условий трудового договора, а также о причинах, вызвавших необходимость таких изменений, работодатель обязан уведомить работника в письменной форме не позднее чем за два месяца.

Если работник не согласен работать в новых условиях, то работодатель обязан в письменной форме предложить ему другую имеющуюся у работодателя работу (как вакантную должность или работу, соответствующую квалификации работника, так и вакантную нижестоящую должность или нижеоплачиваемую работу), которую работник может выполнять с учетом его состояния здоровья. При этом работодатель обязан предлагать работнику все отвечающие указанным требованиям вакансии, имеющиеся у него в данной местности. Предлагать вакансии в других местностях работодатель обязан, если это предусмотрено коллективным договором, соглашениями, трудовым договором.

При отсутствии указанной работы или отказе работника от предложенной работы трудовой договор прекращается в соответствии с пунктом 7 части первой статьи 77 ТК РФ.

Таким образом, могу Вам посоветовать ничего не подписывать, а предложить работодателю общаться с Вами только в порядке предусмотренном ТК РФ, хотя на Вашем месте я бы искал новую работу.