Как стОит поступать в данном случае: возместить или решать это дело в судебном порядке?

Я виновни ДТП на трассе. Аварийного комиссара никто не вызывал, оформили через ГИБДД. Там мне выдали определение об отказе в возбуждении административного производства. Выписка оттуда: ... Я начал совершать манёвр обгона, не выбрал безопасную скорость для движения, въехал в яму на проезжей части, не справился с управлением в результате чего допустил столкновение с потерпевшим. При ДТП пострадавших нет, автомобили получили мех. повреждения. Причиной происшествия явилось нарушение с моей стороны п. 10.1 ПДД. Учитывая вышеизложенное и принимая во внимание, что КРФ об АП не предусматривает административное воздействие за данное правонарушение, руководствуясь п.2 ст. 24.5 КРФ об АП. ОПРЕДЕЛИЛ: 1. В возбуждении админнистративного производства в отношении меня отказать в связи с отсутствием состава административного нарушения, о чём уведомить заинтересованных лиц. 2. Согласно ч.3 ст. 30.1 КРФ об АП принятое решение может быть обжаловано вышестоящему должностному лицу, либо в суд в течении 10 суток с момента вручения. Мне позвонил какой-то знакомый потерпевшего, работающий в нотариальной конторе и сказал, что в месте ремонта им назвали сумму в 25 тыс, а моя страховая - готова выплатить только 12,5 тыс (прошло всего 2 дня с момента аварии, не знаю как им вообще назвали сумму так быстро). В связи с этим они собираются обращаться в суд и предлагают решить этот вопрос мирно, по-человечески. Т.е., чтобы я подумал и согласился, а то вдруг завтра я передумаю и решу возместить, а потерпевший уже нанял адвоката и мне придётся ещё возмещать и его услуги. Как стОит поступать в данном случае: возместить или решать это дело в судебном порядке? Разве весь ущерб (до 120 тыс включительно) не должна возмещать страховая компания?