Неправомерное расследование ДТП в Лен. обл. - как добиться справедливости?

Приложу подробную версию, есть и краткий пересказ, а так же материалы по данному делу, не пойму как приложить к данному обращению. 13 марта попал в ДТП в Лен. обл. Всеволожского района. Ехал прямо на зеленый цвет светофора, со встречной полосы таксист решил повернуть налево, я въехал ему в правый передний угол авто. Причем, на данном перекрестке запрещен левый поворот, с левой полосы - только прямо. На схеме ДТП знак был указан. Все это указал в протоколе. Он в свою очередь указал, что не видел меня. Выдача постановления была назначена на 31 марта, в постановлении таксист признан виновным лишь в пункте 8.1 ПДД РФ, что при выполнении маневра создал опасность для движения, а так же помеху другим участникам. Без указания поворота под запрещающий знак. В тот же день второй участник ДТП оспорил данное постановление, так как якобы указывал в изначальном протоколе наличие камер на данном перекрестке, а они не были учтены при разборе ДТП. Всеми его действиями руководил юр. отдел фирмы. 1 апреля постановление отменили, так как оно было вынесено преждевременно. Выдачу следующего постановления назначили на 13 апреля. Сразу пояснил сотрудникам ГИБДД, что видео с камер хранится лишь до 12 апреля (уточнял у службы безопасности ТЦ, в чьем ведении данные камеры, сам просил у них видео) и что нужно поторопиться с запросом, на что получил ответ, что в ГИБДД знают что делают и видео уже запрошено. 13 апреля получил постановление, где указано что виновный не установлен, так как указаны противоречивые версии от участников (я так понял что 1 апреля второй участник ДТП изменил свои показания, на что мне не ответили), а так же отсутствие видео и свидетелей! Сразу спросил, как это отсутствует видео, ведь только из-за его требования вторым участником ДТП первое постановление было отменено. На что получил ответ, что его не оказалось. Позвонил в службу безопасности ТЦ, там сказали, что ГИБДД даже не отправляло запрос (завтра получу официальное подтверждение отсутствие запроса от администрации ТЦ). Второго участника ДТП оправдали, так как "сработала презумпция невиновности". Влепили обоюдку. Считаю действия сотрудников ГИБДД неправомерными, так как запроса не было и нарушения ПДД (поворот на перекрестке где движение только прямо и то, что он меня не пропустил при повороте) второго участника ДТП в постановлении не указаны. У меня есть свидетель, который видел как таксист поворачивал налево, но свидетель находится в другом городе. Как лучше действовать дальше? Обжаловать постановление у начальника ГАИ? сразу обращаться в суд или прокуратуру? Можно ли как-то взять показания свидетеля дистанционно? Правомерно ли, что сотрудники ГИБДД не разъясняют мне своего решения и проступки, по которым вина была определена обоюдно?