Что делать, если виновник ДТП отказывается возмещать ущерб без оформления в ГАИ?

В мою машину во дворе въехала другая машина. Было ночью дело, я сначала подумала может мимо кто проходит и просто пнули. Через какое-то время сработала сигнализация снова, я увидела молодого человека рядом с моей машиной, который сказал, что он виновник дтп и попросил выйти. Как оказалось свою машину он уже обогнал на другую улицу к своему дому и пришёл с повинной. Страховки у него нет, чувствуется запах алкоголя. Попросил решил вопрос без сотрудников. Мол оплатит ремонт. Номер телефона его у меня есть. Договорились с утра поехать в автосервис для оценки и возмещения ущерба. Вопрос, что делать, если вдруг сейчас пойдёт в отказную? По сути дтп ни как не оформляли, есть повреждения на моем авто, его номер, и больше ничего. Если я утром поеду до сервиса, то получается что и в ГАИ уже не обратиться так как оставила место ДТП тоже?