Как оформить дарственную на машину в случае смерти супруга, записанного в собственность, но без заверенного нотариального завещания?

Возможно избежать раздела, есть разные варианты. Для конкретного ответа недостаточно информации.

Если собственник авто - жена, то включить его в наследственную массу можно только в судебном порядке по требованию сына либо если жена напишет заявление нотариусу о выдаче ей свидетельства о праве собственности на 1/2 долю в машине.

Не удостоверенное нотариально завещание не имеет юридической силы.

Если жена подарит машину, являющуюся общим имуществом супругов, то такой договор может быть оспорен сыном.

"Методические рекомендации по оформлению наследственных прав" (утв. решением Правления ФНП от 25.03.2019, протокол N 03/19)

14.8. По письменному заявлению пережившего супруга, на имя которого в период брака было приобретено имущество, указанному супругу может быть выдано свидетельство о праве собственности на 1/2 долю в общем имуществе, приобретенном в период брака на его имя.

Как все запутано. Первое, завещание либо есть, либо нет. Оно должно быть нотариальным. Если автомобиль на день смерти был, то он будет включен в наследственную массу. Вы можете его продать или подарить, но если наследники заявят данный автомобиль, то вам придется за него выплачивать денежную компенсацию. Более сложные схемы с наследством лучше обсудить с юристом при непосредственной консультации.

Если завещания нет у нотариуса, то его и нет, наследство могут принять наследники первой очереди по Закону - дети, жена, родители.

Вы можете задним числом подарить авто, заплатить штраф за пропуск сроков для постановки на учёт в ГИБДД, но наследник и через суд вправе оспорить договор дарения, придётся выплачивать им деньги соразмерно их долям в принятом наследстве.