Как лучше оформить передачу доли в доме - дарение, завещание или ренту?

Без нотариуса никак.

А передать она вам не может, сначала она должна предложить выкупить долю остальным собственникам.

Добрый день. Договор дарения может быть оформлен в простой письменной и нотариальной форме. Если недвижимое имущество принадлежит единственному собственнику, то договор дарения не нужно заверять у нотариуса. Вы просто составляете его письменно, подписываете и идете в Росреестр. Нотариальная форма рекомендуется в случае, если договор заключается между лицами, не состоящими в родственных отношениях. В вашем случае оформляете договор дарения письменно, без нотариуса и регистрируете. Собственник доли может подарить ее кому угодно согласно п. 2 ст. 246 ГК РФ. Получать согласия других собственников, согласия прописанных/проживающих не нужно. Собственник доли может подарить ее кому угодно согласно п. 2 ст. 246 ГК РФ.

По сделкам в отношении долей с лицом не являющимся сособственником доли в этой квартире/доме - сделка только нотариально удостоверенная кроме дарения.

Завещание - могут оспорить наследники первой очереди.

Рента - тут 2 варианта, оба удостоверяются нотариально.

- Рента с содержанием - Вы обязаны официально оказывать услуг или/и передавать бабушке ежемесячно сумму не менее 2-х прожиточных минимумов для пенсионеров.

- пожизненная рента - просто ежемесячно сумму не менее 2-х прожиточных минимумов для пенсионеров.

Каким образом оформить - решать Вам...