Как исправить ошибку в наследственных документах без суда?

Без суда никак, нужно подавать заявление на исправление ошибки.

Здравствуйте. Вам необходимо обратится с исковым заявлением в суд, для установления факта принадлежности правоустанавливающих документов лицу, имя, отчество или фамилия которого, указанные в документе, не совпадают с именем, отчеством или фамилией этого лица, указанными в паспорте или свидетельстве о рождении; (ст.264 ГПК п.2).