Заботилась о знакомой до конца - возможно ли претендовать на наследство?

Елена, надо было при жизни попросить написать завещание на Вас. За 4 года было достаточное время это сделать.

К сожалению, сейчас Вы на наследство претендовать не можете.

Единственная возможность чужому человеку вступить в наследство без завещания это доказать что он был на иждивении умершего и был при этом нетрудоспособным (то есть хотя бы пенсионного возраста).

ГК РФ Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным в статьях 1143 - 1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая призывается к наследованию, наследуют по закону вместе и наравне с наследниками этой очереди, если не менее года до смерти наследодателя находились на его иждивении, независимо от того, проживали они совместно с наследодателем или нет.

2. К наследникам по закону относятся граждане, которые не входят в круг наследников, указанных в статьях 1142 - 1145 настоящего Кодекса, но ко дню открытия наследства являлись нетрудоспособными и не менее года до смерти наследодателя находились на его иждивении и проживали совместно с ним. При наличии других наследников по закону они наследуют вместе и наравне с наследниками той очереди, которая призывается к наследованию.

3. При отсутствии других наследников по закону указанные в пункте 2 настоящей статьи нетрудоспособные иждивенцы наследодателя наследуют самостоятельно в качестве наследников восьмой очереди.

Но судя по вопросу, не Вы на ее иждивении были, а наоборот. Это достаточно распространенная ситуация.

Думаю, Вы можете предъявить иск к наследственному имуществу на сумму потраченных денег (где есть подтверждения).