Возражение на исковое заявление о разделе наследства по закону - претензии истца к ответчику

Помогите составить возражение на исковое заявление о разделе наследства по закону. Наследниками являются: жена (истец), отец, мать (ответчик). Состав наследства: 1). 1/2 доля в праве общей собственности на квартиру (рыночную стоимость определили как 2500000 р.) 2). 1/2 доля в праве общей собственности на автомобиль (301098 р.) Все наследники приняли наследство в равных долях по 1/3 на каждого. Истец обладала вместе с наследодателем правом общей собственности на квартиру и автомобиль (совместно нажитое имущество), и имеет преимущественное право. Квартира и автомобиль признана неделимой вещью согласно ст.133 ГК РФ. Автомобиль был приобретен в кредит наследодателем и истцом в браке. Истец досрочно выплатила всю сумму кредита в размере 234886,67 р. Ст.325 ГК предусмотрено, что исполнение солидарной обязанности полностью одним из должников освобождает остальных от исполнения, если иное не вытекает из отношений между должниками: должник исполнивший солидарную обязанность имеет право регрессного требования к остальным должникам в равных долях за вычетом своей доли. Т.е 234886,67 р./6=39147,77 р. Истец просит: признать ответчика утратившей право собственности на квартиру и автомобиль с выплатой истцом к ответчику компенсации в размере 417000 р. за квартиру (2500000/6=417000 р.) и 50183 р. за долю автомобиля (301098/6=50183 р.) Взыскать с ответчика в пользу истца в порядке регресса 1/6 долю долговых обязательств равную 39147,77 р. Подскажите как оспорить иск или составить возражение или встречный иск. Ответчик.