БТИ потребовало вызвать инженера и геодезиста за 25000 рублей для оформления дома в собственность - законно ли это?

Законны ли действия БТИ? Хотим оформить дом в собственность на основании документа о наследстве. У нас есть на дом техпаспорт от 2006 года на 86 кв, затем площадь изменилась на 133 кв. Сделали техпаспорт на 133 кв в 2018 году. Обратились в мфц в 2022 году, чтобы оформить собственность. Нам оформили на 86 кв по старому техпаспорту. Обратились в БТИ с вопросом, как оформить 133 кв, сказали нужно вызывать инженера и геодезиста для оформления техплана, услуга стоила 25000! Они приехали и проделали ту же самую работу, что и в 2018 году! Честно говоря женщина даже растерялась, когда зашла в дом, потому что ей сказали, что это новая постройка, а оказалось старый дом. И полностью дом она не замерла, а только сделала вид в трёх углах, потому что замеры уже были в 2018 году! Законно ли это и тем более за такие деньги?