Может ли жена погибшего брата передать машину наследнику через договор дарения, оставив ее зарегистрированной на себя?

Может подарить только свою долю.

Юридически машина сейчас принадлежит жене брата. Поэтому она может подарить вам машину, вы станете собственником машины. Но в этом случае ее надо будет зарегистрировать на себя.

Здравствуйте, Юрий! Не может, чтобы при этом она была зарегистрирована на жене брата. Там ведь доля несовершеннолетнего ребенка еще есть, а опека разрешение не даст на такую сделку (ст.37 ГК РФ). Свою долю она может подарить (ст.572 ГК РФ), но в этом случае на учет нужно ставить авто на Вас согласно требованиям приказа МВД России от 21 декабря 2019 г. N 950 "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации предоставления государственной услуги по регистрации транспортных средств") и постановления Правительства РФ от 21 декабря 2019 г. N 1764 "О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации", на основании которых производятся регистрационные действия с транспортными средствами.

Да, жена брата на правах собственника может оформить на Вас в простой форме договор дарения.

Далее идёте в ГИБДД и ставите авто на свое имя.

- см. ст. 209, 572 ГК РФ, Приказ МВД России от 21.12.2019 г. N 950, Постановление Правительства РФ от 21.12.2019 г. N 1764