Принуждение к увольнению - как вернуться на работу и получить компенсацию

Более пяти лет я работал в крупной компании на производстве, начальником смены, за время работы имел корпоративные признания и достижения. В прошлом году пришел новый руководитель моего отдела. Через некоторое время, при нормальных показателях, мое подразделение, руководителем стало отмечаться в худшую сторону. Мне объявили выговор за якобы плохое выполнение своих служебных обязанностей. Через несколько месяцев мне объявили второй выговор с похожей формулировкой. В моем отделе несколько смен и ситуации за которую объявлялись выговоры происходят несколько раз в месяц в каждой смене но взыскания на других сотрудников не налагалось. После ознакомления меня с приказом о выговоре, мой руководитель заявил, что работодатель хочет расторгнуть с мной контракт по соглашению сторон. Я обратился непосредственно к руководителю предприятия с просьбой разъяснить ситуацию но ничего конкретно он мне не сказал, заявил, что мой руководитель по его мнению хороший менеджер и назначил встречу через несколько дней. Однако в этот день его на предприятии не было т.к. он был в командировке. В этот день я еще раз обратился к своему руководителю с просьбой прояснить ситуацию. Мне был дан ответ что никаких изменений нет и будут предприняты действия по моему увольнению. Под давлением этих обстоятельств я написал заявление на увольнение по собственному желанию и был рассчитан и уволен в тот же день. Считаю что в отношении меня было принуждение к увольнению. Можно ли отменить увольнение и восстановиться на прежнем месте а также получить зарплату с момента увольнения.