Наследники требуют оплату за аренду квартиры спустя год после проживания - есть ли правовая основа?

Имеют ли право с меня взыскать деньги за аренду спустя год проживания? Я проживала со своим гражданским мужем в его квартире. Мы вели совместное хозяйство. Он заболел и умер. На имущество я не претендовала, продолжила жить в квартире с разрешения наследников, это было безвозмездно. Я оплачивала коммунальные платежи и поддерживала порядок в квартире. Доделала ремонт. Всего наследников 5, я в их число не вхожу, завещание не оформлялось. Все наследники по закону. Прожила я год в квартире. А сейчас на меня подали в суд 2 из 5 наследников. Хотят получить деньги за моё проживание как квартиранта. Ранее никаких требований по оплате мне не предъявлялось, ни устно, ни письменно. Все остальные наследники не против моего пребывания в квартире. Сейчас с меня хотят взыскать деньги и выселить. Выехать из квартиры я могу в любой момент. Это не сложно. И сделала бы это раньше, если бы от этом попросили. Сумма, которую требуют эти 2 наследников, огромная. Они завысили стоимость аренды. Не понимаю к какому эксперту можно обратиться для оценки средней оплаты за аренду квартир в нашем регионе. И ещё вопрос, имеют ли право люди подавать иск о взыскании денег в суд за такой большой период, когда не говорили мне об оплате? Есть сообщения текстовые, где они пишут, что ч могу спокойно жить.