ДТП на перекрестке с односторонним движением - боковое столкновение двух автомобилей.

Судя по описанию ситуации, выезжая на дорогу, вы должны были убедиться в отсутствии движущихся машин не только налево, но и направо, т.к. это была дорога с односторонним движением в две полосы. Вторая машина, перестраиваясь с левой полосы в правую, также имела право на движение по этой дороге. Судя по видео, на вас была возложена основная вина за ДТП, т.к. вы выехали на дорогу без убеждения в ее свободности.

В данном случае, если стороны не могут договориться о компенсации ущерба, то пострадавшая сторона может обратиться в суд с иском о возмещении ущерба. Суд будет рассматривать доказательства и вынесет решение о размере компенсации в соответствии с законом. Если вы не согласны с решением суда, то можете обжаловать его в вышестоящую инстанцию.

Напоминаем, что безопасность на дороге зависит от каждого участника движения. Пожалуйста, будьте внимательны и осторожны на дороге, соблюдайте правила дорожного движения и не нарушайте их.

Виноват тот кто выезжал на главную дорогу

Ваше видео для разборки ситуации не понадобится. Вы виновны в нарушении ПДД: не пропустили автомобиль, имеющий преимущество в движении при совершении манёвра выезда с прилегающей территории. Ваше нарушение ПДД находится в прямой причинно-следственной связи с ДТП. Второй водитель имел право ехать по главной дороге как угодно. Вы В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ обязаны были его пропустить.