Как приватизировать комнату в коммунальной квартире с участием несовершеннолетнего ребенка?

Так как Ваш сын использовал право на участие в приватизации и до достижения совершеннолетия у него такое право не возникнет, Вы можете сейчас приватизировать жилье без его участия.

Несовершеннолетний ребенок не имеет права на участие в приватизации в настоящее время, поэтому возможна приватизация без его участия. При приватизации жилых помещений не учитываются проживающие в нем граждане, которые права на приватизацию на имеют в настоящее время. У сына останется право пользования жилым помещением.

Закон РФ "О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации" от 04.07.1991 N 1541-1 (последняя редакция)

Статья 2. Граждане Российской Федерации, имеющие право пользования жилыми помещениями государственного или муниципального жилищного фонда на условиях социального найма, вправе приобрести их на условиях, предусмотренных настоящим Законом, иными нормативными правовыми актами Российской Федерации и нормативными правовыми актами субъектов Российской Федерации, в общую собственность либо в собственность одного лица, в том числе несовершеннолетнего, с согласия всех имеющих право на приватизацию данных жилых помещений совершеннолетних лиц и несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет.