Как действовать в случае возможного спора о наследстве и смены замков после смерти бабушки мужа?

Претендовать может кто угодно на что угодно. Судя по Вашим словам, у детей нет оснований претендовать на дачу, но возможно у них другое мнение (например, они могут поставить вопрос о том, что договор дарения заключен под угрозой, обмана или уже не в здравом уме, или что бабушка по каким-то еще причинам не имела права распорядится дачей).

Если гаражи не были оформлены в собственности, то тут вопрос. Какие есть на них документы? Обычно речь идет о том, что у человека есть выплаченный (или невыплаченный) пай в гаражно-строительном кооперативе. Следовательно, можно получить в правлении ГСК справку о выплаченном пае и получить свидетельство о наследстве на этот пай (которому в соответствии с внутренними установлениями ГСК соответствует право пользования определенными машино-местами). Если они не включены в завещание, соответственно этот пай или паи будут унаследованы наследниками по закону, то есть детьми в равных долях.

Что касается квартиры - то обратитесь к нотариусу с заявлением, он может принять меры к охране этого имущества (то есть, опечатать его). До выдачи свидетельства о наследстве. Своевольничать нехорошо, это может быть использовано против Вас. В крайнем случае - выселите захватчиков по суду.