Право наследования квартиры без приватизации при наличии Договора о передаче жилья

Нет, к сожалению, не имеете.

Из этого вопроса одно значно следует, что вы ни черта не понимаете что такое приватизация И это просто ужасно. Договор о передаче жилья в собственность, - это и есть приватизация Вы как наследница первой очереди ст 1142 ГК РФ имеете право вступить в наследство на эту квартиру

Сделки совершаемые с недвижимостью подлежат государственной регистрации. Сам по себе договор не порождает права.

Через нотариуса можно вступить в наследство только той недвижимостью, на которое есть свидетельство о собственности. А так как ваш договор не был в свое время зарегистрирован, то через нотариуса это сделать нельзя.

Без суда не обойтись

Сам договор передачи квартиры в собственность граждан не подлежит государственной регистрации. Но гражданин должен обратиться в уполномоченный орган за осуществлением регистрационных действий, связанных с переходом права собственности на недвижимое имущество.

Вы как наследник вправе принять жильё как наследство, но необходимо дооформлять документы в Росреестре.

Решение Роскоммунхоза от 18.11.1993 № 4 "Об утверждении Примерного положения о бесплатной приватизации жилищного фонда в Российской Федерации"

Приложение 3. Примерный договор передачи жилого помещения в собственность граждан

Данный документ действует в части, не противоречащей Закону РФ от 04.07.1991 № 1541-1 (ред. от 20.12.2017) "О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации".

Обратитесь к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство, в том числе предоставьте указанный договор. Нотариус, с большей долей вероятности откажет по данному объекту. Далее обращение с иском в суд. Так понимаю, сделка не была до оформлена, договор был подписан, но регистрация перехода права собственности не произошло. Если так, то в судебном порядке вопрос решать.